カルマンフィルタ 書籍

カルマンフィルタは、 システム制御の分野で提案され、 その後、時系列データの分析に使われるようになりました。 カルマンにより提案されたカルマンフィルタは、 アポロ計画などの宇宙計画で人工衛星の軌道の推定など、様々なところで応用されています。...